Mehr als zwei Jahrhunderte lang war Angelus (David Boreanaz) einer der brutalsten und gefürchtetsten Vampire, die jemals unsere Welt betreten hatten. Doch eines Tages tötete er das falsche Mädchen, eine junge Zigeunerin, und wurde von ihrer Familie mit einem Fluch belegt, durch den er seine Seele zurück erhielt. Mit dieser Seele kam auch sein Gewissen zurück und Angelus sah sich nun mit der Schuld konfrontiert, viele hundert unschuldige Menschen auf dem Gewissen zu haben. Heute nennt er sich Angel und hat es sich zur Lebensaufgabe gemacht, die Unschuldigen zu beschützen. 

Nach drei Jahren, in denen er in der kleinen Stadt Sunnydale zusammen mit seiner Freundin Buffy (Sarah Michelle Gellar) gegen das Böse zu Felde gezogen ist, zieht Angel nun nach Los Angeles. Gemeinsam mit ein paar wenigen alten und einer Handvoll neuer Freunde nimmt er es dort erneut mit Vampiren, Dämonen, Anwälten und anderen Kreaturen der Finsternis auf, getreu ihrem Motto: